"เทสกเจดีย์ เทสรังสีอนุสรณ์" สร้างขึ้นเพื่ออนุสรณ์แด่ "หลวงปู่เทสก์ เทสรังสี" เรือนเจดีย์ทำเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัส มีลักษณะทางสถาปัตยกรรมเป็นทรงมณฑปแบบเจดีย์จตุรมุข ตามแนวศิลปกรรมอีสานผสมกับอยุธยา แบ่งออกเป็น ๓ ส่วน คือ ส่วนที่ ๑ ฐาน , ส่วนที่ ๒ เรือนเจดีย์ , ส่วนที่ ๓ เรือนยอด

ภายในองค์เทสกเจดีย์ เทสรังสีอนุสรณ์ จัดแสดงเครื่องอัฐบริขาร หนังสือธรรมะ สิ่งของเครื่องใช้ ผนังด้านทิศตะวันตกทั้งซ้ายและขวาจะมีรูปของหลวงปู่เทสก์ เทสรังสี ในท่านั่งและยืน ส่วนเรือนยอดตั้งอยู่บนหลังคามณฑปซ้อนกัน ๓ ชั้น มีคันทวยค้ำยัน หลังคาทำเป็นรูปนกหัสดีลิงค์ เรือนยอดทำเป็นรูปดอกบัวเหลี่ยมซ้อนกัน ๓ ชั้น สะท้อนให้เห็นถึงศิลปะลุ่มน้ำโขงทั้งฝั่งไทยและลาว ยอดสูงสุดทำเป็นฉัตร ๓ ชั้น ส่วนที่เหนือฉัตรขึ้นไปทำเป็นรูปทรงพัดยศของหลวงปู่เทสก์ เทสรังสี

สมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินีนาถ ทรงพระกรุณาโปรดเกล้า ฯ เสด็จพระราชดำเนินเป็นองค์ประธานประกอบพิธีเปิดเทสกเจดีย์ เทสรังสีอนุสรณ์ เมื่อวันที่ ๒๔ เมษายน พ.ศ. ๒๕๔๕ ปัจจุบันมีถนนลาดยางไปถึงบริเวณทางขึ้นวัดถ้ำขามแล้ว สามารถจอดรถไว้ที่ลานจอดรถแล้วเดินขึ้นบันได อีกประมาณ ๕๐๐ เมตร จึงจะถึงบริเวณวัดถ้ำขาม และเทสกเจดีย์ เทสรังสีอนุสรณ์